Autotööstuse lidari taust
Aastatel 2015–2020 andis riik välja mitu seotud poliitikat, keskendudes 'Intelligentsed ühendatud sõidukid'ja' 'autonoomsed sõidukid'. 2020. aasta alguses andis rahvas välja kaks plaani: intelligentsed sõidukite innovatsiooni- ja arendusstrateegia ning autojuhtimise automatiseerimise klassifikatsiooni, et selgitada autonoomse sõidu strateegilist positsiooni ja edasist arengusuunda.
Ülemaailmne konsultatsioonifirma Yole Development avaldas tööstuse uuringuaruande, mis oli seotud autotööstuse ja tööstuslike rakenduste LiDAR -iga, mainis, et autotööstuse valdkonna LIDAR -i turg võib 2026. aastaks ulatuda 5,7 miljardit USA dollarit. Eeldatakse, et ühend võib järgmise viie aasta jooksul laieneda enam kui 21% -ni.
Mis on autotööstus?
Lidar, lühidalt valguse tuvastamiseks ja ulatumiseks, on revolutsiooniline tehnoloogia, mis on muutnud autotööstust, eriti autonoomsete sõidukite valdkonnas. See toimib valguse impulsside väljastamisega - tavaliselt laserist - annab sihtmärgile ja mõõtes valguse aja kuluvat aega andurisse tagasi põrkamiseks. Seejärel kasutatakse neid andmeid sõiduki ümber keskkonna üksikasjalike kolmemõõtmeliste kaartide loomiseks.
LiDAR -süsteemid on tuntud oma täpsuse ja võime tõttu tuvastada suure täpsusega objekte, muutes need autonoomseks sõiduks asendamatuks vahendiks. Erinevalt kaameratest, mis tuginevad nähtavale valgusele ja võivad teatud tingimustel, näiteks vähese valguse või otsese päikesevalguse korral vaeva näha, pakuvad LiDAR -andurid usaldusväärseid andmeid mitmesuguste valgustuse ja ilmastikuolude korral. Lisaks võimaldab Lidari võime mõõta vahemaid täpselt objekte, nende suurust ja isegi kiirust, mis on keeruliste sõidu stsenaariumide navigeerimiseks ülioluline.
Lidari tööpõhimõte vooskeem
LIDAR -rakendused automatiseerimisel:
Lidar (valguse tuvastamine ja ulatus) tehnoloogia autotööstuses on peamiselt keskendunud sõiduohutuse suurendamisele ja autonoomsete sõidutehnoloogiate edendamisele. Selle põhitehnoloogia,Lennuaeg (TOF), Teosed eraldades laserimpulsse ja arvutades nende impulsside takistustest tagasi peegeldumise aja. See meetod loob väga täpsed "punktpilve" andmed, mis võib luua sentimeetri taseme täpsusega sõiduki ümber keskkonna üksikasjalikke kolmemõõtmelisi kaarte, pakkudes autode jaoks erakordselt täpset ruumilist äratundmisvõimet.
LiDAR -tehnoloogia rakendamine autosektoris on koondunud peamiselt järgmistele valdkondadele:
Autonoomsed sõidusüsteemid:Lidar on üks peamisi tehnoloogiaid autonoomse sõidu arenenud taseme saavutamiseks. See tajub täpselt sõiduki keskkonda, sealhulgas muid sõidukeid, jalakäijaid, liiklusmärke ja teeolusid, aidates sellega autonoomseid sõidusüsteeme kiirete ja täpsete otsuste tegemisel.
Täiustatud juhi abisüsteemid (ADAS):Juhi abistamise valdkonnas kasutatakse Lidarit sõidukite ohutusfunktsioonide, sealhulgas adaptiivse püsikiiruse kontrolli, hädaolukorra pidurdamise, jalakäijate tuvastamise ja takistuste vältimise funktsioonide parandamiseks.
Sõiduki navigeerimine ja positsioneerimine:Lidari genereeritud ülitäpsed 3D-kaardid võivad märkimisväärselt parandada sõiduki positsioneerimise täpsust, eriti linnakeskkonnas, kus GPS-signaalid on piiratud.
Liikluse jälgimine ja juhtimine:Lidarit saab kasutada liiklusvoo jälgimiseks ja analüüsimiseks, linnaliiklussüsteemides signaali juhtimise optimeerimisel ja ummikute vähendamisel.
Kaugseire, kaugusfindingu, automatiseerimise ja DTS jne jaoks.
Kas vajate tasuta konsultatsiooni?
Suundumused autotööstuse poole
1. lidari miniaturiseerimine
Autotööstuse traditsiooniline seisukoht leiab, et autonoomsed sõidukid ei tohiks tavapärastest autodest erineda, et säilitada sõidu nauding ja tõhusa aerodünaamika. See vaatenurk on ajendanud suundumust LiDAR -süsteemide miniaturiseerimisel. Tuleviku ideaal on see, et Lidar oleks piisavalt väike, et sõiduki kehasse sujuvalt integreerida. See tähendab mehaaniliste pöörlevate osade minimeerimist või isegi elimineerimist-nihe, mis vastab tööstuse järkjärgulisele eemaldumisele praegustest laserkonstruktsioonidest tahkis-lidari lahenduste poole. Tahkis-lidar, millel puudub liikuvad osad, pakub kompaktset, usaldusväärset ja vastupidavat lahendust, mis sobib hästi kaasaegsete sõidukite esteetilistesse ja funktsionaalsetesse nõuetesse.
2. manustatud lidari lahendused
Kuna autonoomsed sõidutehnoloogiad on viimastel aastatel arenenud, on mõned LiDAR -i tootjad hakanud autotööstuse tarnijatega koostööd tegema, et töötada välja lahendused, mis integreerivad LIDAR -i sõiduki osadesse, näiteks esituled. See integratsioon mitte ainult ei varja lidari süsteeme, säilitades sõiduki esteetilise atraktiivsuse, vaid kasutab ka strateegilist paigutust Lidari vaate- ja funktsionaalsuse optimeerimiseks. Sõidukite jaoks nõuavad teatud täiustatud juhiabi süsteemide (ADAS) funktsioonid LiDAR -i keskendumist konkreetsetele nurkadele, selle asemel et pakkuda 360 ° vaadet. Kõrgema autonoomia, näiteks 4. taseme korral nõuavad ohutuse kaalutlused horisontaalset vaatevälja 360 °. Eeldatakse, et see viib mitmepunktiliste konfiguratsioonideni, mis tagavad sõiduki ümber täieliku katvuse.
3.Kulude vähendamine
Kuna LiDAR-tehnoloogia küpseb ja tootmisskaalad, vähenevad kulud, muutes nende süsteemide integreerimise võimalikuks laiemasse sõidukite, sealhulgas keskklassi mudeleid. See LiDAR -tehnoloogia demokratiseerimine peaks kiirendama täiustatud ohutuse ja autonoomsete sõidufunktsioonide kasutuselevõttu kogu autoturul.
Turul olevad lidarid on tänapäeval enamasti 905NM ja 1550NM/1535NM lidars, kuid kulude osas on 905NM eelis.
· 905nm lidar: Üldiselt on 905NM lidarisüsteemid odavamad, kuna komponentide laialdane kättesaadavus ja selle lainepikkusega seotud küpsed tootmisprotsessid. See kulude eelis muudab 905nm lidari atraktiivseks rakenduste jaoks, kus levila ja silmaohutus on vähem kriitilised.
· 1550/1535nm lidar: 1550/1535NM komponendid, näiteks laserid ja detektorid, kipuvad olema kallimad, osaliselt seetõttu, et tehnoloogia on vähem levinud ja komponendid on keerukamad. Ohutuse ja jõudluse eelised võivad siiski õigustada teatud rakenduste kõrgemaid kulusid, eriti autonoomse juhtimise korral, kui pikamaa tuvastamine ja ohutus on esmatähtis.
[Link:Lisateavet 905NM ja 1550NM/1535NM lidar võrdluse kohta saate lugeda]
4. suurenenud ohutus ja täiustatud ADA -d
LIDAR-tehnoloogia suurendab märkimisväärselt täiustatud juhi abistamissüsteemide (ADAS) jõudlust, pakkudes sõidukitele täpseid keskkonnakaart. See täpsus parandab selliseid ohutusfunktsioone nagu kokkupõrke vältimine, jalakäijate avastamine ja adaptiivne püsikiiruse hoidja, suunates tööstuse lähemale täielikult autonoomse sõidu saavutamisele.
KKK -d
Sõidukites kiirgavad LiDAR -andurid heledaid impulsse, mis põrkavad objektidest välja ja naasevad anduri juurde. Objektide kauguse arvutamiseks kasutatakse impulsside tagastamise aega. See teave aitab luua sõiduki ümbruse üksikasjaliku 3D -kaardi.
Tüüpiline autotööstuse lidarisüsteem koosneb laserist valguse impulsside, skanneri ja optika eraldamiseks, et suunata impulsse, fotodetektorit peegeldunud valguse hõivamiseks, ja töötlemisüksusest andmete analüüsimiseks ja keskkonna 3D -esituse loomiseks.
Jah, Lidar suudab liikuvaid objekte tuvastada. Mõõtes objektide positsiooni muutumist aja jooksul, saab LiDAR arvutada nende kiiruse ja trajektoori.
LIDAR integreeritakse sõidukite ohutussüsteemidesse, et täiustada selliseid funktsioone nagu adaptiivne püsikiiruse regulaator, kokkupõrke vältimine ja jalakäijate tuvastamine, pakkudes täpseid ja usaldusväärseid vahemaa mõõtmisi ja objektide tuvastamist.
Autotööstuse tehnoloogia pidev areng hõlmab LiDAR -süsteemide suuruse ja kulude vähendamist, nende ulatuse ja eraldusvõime suurendamist ning nende sujuvamalt integreerimist sõidukite disaini ja funktsionaalsusesse.
1,5 μm impulsskiustlaser on laserallika tüüp, mida kasutatakse autotööstussüsteemides, mis kiirgab valgust lainepikkusel 1,5 mikromeetrit (μM). See genereerib lühikesi infrapunavalguse impulsse, mida kasutatakse vahemaade mõõtmiseks, põrkades objektid välja ja naastes LiDAR -andurisse.
Kasutatakse 1,5 μm lainepikkust, kuna see pakub head tasakaalu silmade ohutuse ja atmosfääri läbitungimise vahel. Selle lainepikkuse vahemiku laserid kahjustavad inimese silmi vähem kui need, mis kiirgavad lühematel lainepikkustel ja võivad erinevatel ilmastikutingimustel hästi toimida.
Kui 1,5 μm laserid toimivad paremini kui nähtav valgus udus ja vihmas, on nende võime tungida atmosfääri takistustesse endiselt piiratud. Ebasoodsate ilmastikutingimuste jõudlus on üldiselt parem kui lühemad lainepikkused laserid, kuid mitte nii efektiivsed kui pikemad lainepikkuse valikud.
Kui 1,5 μm impulsiga kiudaineid võivad algselt suurendada LIDAR -süsteemide kulusid nende keeruka tehnoloogia tõttu, siis eeldatakse, et tootmise ja mastaabisäästu edusammud vähendavad kulusid aja jooksul. Nende eeliseid tulemuslikkuse ja ohutuse osas peetakse investeeringu õigustamiseks. Parimad jõudlus- ja täiustatud ohutusfunktsioonid, mida pakuvad 1,5 μm impulss -kiudlaserid.