LIDAR Performance mõõdikud: LiDAR -laseri peamiste parameetrite mõistmine

Tellige meie sotsiaalmeedia kiire postituse saamiseks

LIDAR (valguse tuvastamise ja ulatuse) tehnoloogia on plahvatusohtlik kasv, peamiselt selle laiaulatuslike rakenduste tõttu. See pakub kolmemõõtmelist teavet maailma kohta, mis on hädavajalik robootika arendamiseks ja autonoomse juhtimise tulekuks. Üleminek mehaaniliselt kallitelt lidarisüsteemidest kulutõhusamate lahenduste juurde lubab tuua olulisi edusamme.

Lidari valgusallikate rakendused põhstseenide jaoks, mis on:jaotatud temperatuuri mõõtmine, autoliidritjakaugseire kaardistamine, Klõpsake, et lisateavet, kui olete huvitatud.

LiDARi peamised tulemusnäitajad

Lidari peamised jõudlusparameetrid hõlmavad laserlainepikkust, tuvastusvahemikku, vaateväli (FOV), ulatuslikku täpsust, nurga eraldusvõimet, talade arvu, ohutustaset, väljundparameetreid, IP-reitingut, toidet, toitepinget, laser-emissioonirežiimi (mehaaniline/tahke olekus). Lidari eelised ilmnevad selle laiemas avastamisvahemikus ja suuremas täpsuses. Kuid selle jõudlus väheneb oluliselt ekstreemsete ilmastikuolude või suitsuse tingimuste korral ning kõrge andmete kogumise maht tuleb märkimisväärselt.

◼ Laser -lainepikkus:

3D -kujutise lidari levinud lainepikkused on 905nm ja 1550 nm.1550nm lainepikkuse lidari anduridsaab töötada kõrgema võimsusega, suurendades tuvastamise vahemikku ning tungimist vihma ja udu kaudu. 905Nm peamine eelis on selle imendumine räni abil, mis muudab ränipõhised fotodetektorid odavamaks kui need, mis on vajalikud 1550 nm.
◼ ohutustase:

Lidari ohutustase, eriti see, kas see vastab1. klassi standardid, sõltub laseri väljundvõimsusest selle tööaja jooksul, arvestades laserkiirguse lainepikkust ja kestust.
Avastusvahemik: Lidari vahemik on seotud sihtmärgi peegeldusega. Kõrgem peegeldusvõime võimaldab tuvastamise kaugust pikemaid, samal ajal kui madalam peegeldusvõime lühendab vahemikku.
◼ FOV:

Lidari vaateväli sisaldab nii horisontaalset kui ka vertikaalset nurka. Mehaanilistel pöörlevatel lidarisüsteemidel on tavaliselt 360-kraadine horisontaalne FOV.
◼ Nurga eraldusvõime:

See hõlmab vertikaalseid ja horisontaalseid eraldumisi. Kõrge horisontaalse eraldusvõime saavutamine on mootoripõhiste mehhanismide tõttu suhteliselt sirgjooneline, ulatudes sageli 0,01-kraadise tasemeni. Vertikaalne eraldusvõime on seotud erandite geomeetrilise suuruse ja paigutusega, eraldusvõimega tavaliselt vahemikus 0,1 kuni 1 kraadi.
◼ Punktide määr:

LiDAR -süsteemi poolt sekundis eralduvate laserpunktide arv ulatub tavaliselt kümnetest kuni sadade tuhandete punktideni sekundis.
Talade arv:

Mitmekilaga Lidar kasutab vertikaalselt paigutatud mitut laseriemit, mootori pöörlemisega loob mitu skaneeriva tala. Sobiv talade arv sõltub töötlemisalgoritmide nõuetest. Rohkem talasid pakub keskkonna kirjeldust, vähendades potentsiaalselt algoritmilisi nõudmisi.
Väljundparameetrid:

Nende hulka kuuluvad positsioon (3D), kiirus (3D), suund, ajatempel (mõnes lidaris) ja takistuste peegeldusvõime.
◼ Eluiga:

Mehaaniline pöörlev lidar kestab tavaliselt paar tuhat tundi, tahkis-lidar võib kesta kuni 100 000 tundi.
◼ Laseri emissiooni režiim:

Traditsiooniline lidar kasutab mehaaniliselt pöörlevat struktuuri, mis on altid kuluma, piirates eluiga.TahkisLidar, sealhulgas välk, MEMS ja faasilised massiivi tüübid, pakub suuremat vastupidavust ja tõhusust.

Laseri emissiooni meetodid:

Traditsioonilised laser -lidarisüsteemid kasutavad sageli mehaaniliselt pöörlevaid konstruktsioone, mis võivad põhjustada kulumist ja piiratud eluiga. Tahkis-laserradarisüsteemid võib jagada kolme peamise tüüpi: välk, MEMS ja etapiviisiline massiiv. Flash -laserradar katab kogu vaatevälja ühe impulsiga, kui on olemas valgusallikas. Seejärel kasutab see lennu aega (Tof) meetod asjakohaste andmete vastuvõtmiseks ja laserradari ümber olevate sihtmärkide kaardi genereerimiseks. MEMS -laserradar on struktuurilt lihtne, nõudes ainult laserkiirit ja güroskoobi meenutavat pöörlevat peeglit. Laser on suunatud selle pöörleva peegli poole, mis kontrollib laseri suunda pöörlemise kaudu. Massiivi laserradar kasutab sõltumatute antennide moodustatud mikrokiibi, mis võimaldab tal raadiolaineid edastada mis tahes suunas ilma pöörlemisvajaduseta. See kontrollib lihtsalt iga antenni signaalide ajastust või massiivi, et suunata signaal kindlasse kohta.

Meie toode: 1550 nm impulss -kiu laser (LDIAR valgusallikas)

Peamised funktsioonid:

Maksimaalne väljund:Selle laseri tippvõimsus on kuni 1,6 kW (@1550nm, 3ns, 100 kHz, 25 ℃), suurendades signaali tugevust ja laienevat vahemiku võimekust, muutes selle oluliseks tööriistaks laserradari rakenduste jaoks erinevates keskkondades.

Kõrge elektro-optilise muundamise efektiivsus: Tõhususe maksimeerimine on mis tahes tehnoloogilise arengu jaoks ülioluline. Sellel impulss-kiu laseril on silmapaistev elektro-optiline muundamise efektiivsus, minimeerides energia raiskamist ja tagades, et suurem osa võimsusest muudetakse kasulikuks optiliseks väljundiks.

Madal ASE ja mittelineaarne mõjumüra: Täpsed mõõtmised nõuavad ebavajaliku müra minimeerimist. Laserallikas töötab äärmiselt madala võimendatud spontaanse emissiooni (ASE) ja mittelineaarse efektiga müraga, tagades puhta ja täpse laserradari andmete.

Lai temperatuuri töövahemik: See laseriallikas töötab usaldusväärselt temperatuurivahemikus -40 ℃ kuni 85 ℃ (@Shell), isegi kõige nõudlikumates keskkonnatingimustes.

Lisaks pakub Lumpot Tech ka1550NM 3KW/8KW/12kW impulss laserid(nagu näidatud alloleval pildil), sobib lidari jaoks, mõõdistamiseks,vahemikus,jaotunud temperatuuritunnetus ja palju muud. Konkreetse parameetrite kohta saate pöörduda meie professionaalse meeskonna poole aadressilsales@lumispot.cn. Samuti pakume spetsiaalseid 1535 nm miniatuurseid impulsiga kiudaineid, mida tavaliselt kasutatakse autotööstuses LIDAR -i tootmisel. Lisateabe saamiseks võite klõpsata "Kvaliteetne 1535NM mini -impulss -kiu laser lidari jaoks."

Seotud laserrakendus
Seotud tooted

Postiaeg: 16. november 20123