Lidari jõudlusnäitajad: LIDAR-laseri põhiparameetrite mõistmine

Liitu meie sotsiaalmeediaga, et saada kiireid postitusi

LiDAR-tehnoloogia (valguse tuvastamise ja kauguse mõõtmise) on plahvatuslikult kasvanud, peamiselt tänu oma laiale rakenduste hulgale. See annab maailma kohta kolmemõõtmelist teavet, mis on robootika arengu ja autonoomse sõidu tuleku jaoks hädavajalik. Üleminek mehaaniliselt kallitelt LiDAR-süsteemidelt kulutõhusamatele lahendustele tõotab tuua märkimisväärseid edusamme.

Lidari valgusallika rakendused peamistes stseenides, mis on:hajutatud temperatuuri mõõtmine, autotööstuse LIDARjakaugseire kaardistamine, klõpsa huvi korral lisateabe saamiseks.

LiDAR-i peamised tulemusnäitajad

LiDAR-i peamised jõudlusparameetrid hõlmavad laseri lainepikkust, tuvastusulatust, vaatevälja (FOV), kauguse mõõtmise täpsust, nurkresolutsiooni, punktikiirust, kiirte arvu, ohutustaset, väljundparameetreid, IP-kaitseastet, võimsust, toitepinget, laseri emissioonirežiimi (mehaaniline/tahke olek) ja eluiga. LiDAR-i eelised ilmnevad selle laiemas tuvastusulatuses ja suuremas täpsuses. Selle jõudlus väheneb aga märkimisväärselt äärmuslikes ilmastikutingimustes või suitsustes tingimustes ning suur andmekogumismaht toob kaasa märkimisväärseid kulusid.

◼ Laseri lainepikkus:

3D-kujutiste LiDAR-i tavalised lainepikkused on 905 nm ja 1550 nm.1550 nm lainepikkusega LiDAR-anduridsuudab töötada suurema võimsusega, suurendades tuvastusulatust ja läbitungivust vihma ja udu korral. 905 nm peamine eelis on selle neeldumine räni poolt, mis muudab ränipõhised fotodetektorid odavamaks kui 1550 nm jaoks vajalikud.
◼ Ohutustase:

LiDAR-i ohutustase, eriti see, kas see vastab1. klassi standardid, sõltub laseri väljundvõimsusest selle tööaja jooksul, arvestades laserkiirguse lainepikkust ja kestust.
Tuvastusulatus: LiDAR-i ulatus on seotud sihtmärgi peegeldusvõimega. Suurem peegeldusvõime võimaldab pikemaid tuvastuskaugusi, madalam peegeldusvõime aga lühendab ulatust.
◼ Vaateväli:

LiDAR-i vaateväli hõlmab nii horisontaalseid kui ka vertikaalseid nurki. Mehaanilistel pöörlevatel LiDAR-süsteemidel on tavaliselt 360-kraadine horisontaalne vaateväli.
◼ Nurkresolutsioon:

See hõlmab nii vertikaalset kui ka horisontaalset eraldusvõimet. Kõrge horisontaalse eraldusvõime saavutamine on mootoriga käitatavate mehhanismide tõttu suhteliselt lihtne, ulatudes sageli 0,01-kraadise tasemeni. Vertikaalne eraldusvõime on seotud emitterite geomeetrilise suuruse ja paigutusega, eraldusvõimega tavaliselt 0,1–1 kraadi.
◼ Punktimäär:

LiDAR-süsteemi poolt sekundis kiiratavate laserpunktide arv jääb üldiselt kümnete tuhandete kuni sadade tuhandete punktideni sekundis.
Talade arv:

Mitmekiireline LiDAR kasutab mitut vertikaalselt paigutatud laserkiirt, mille käigus mootori pöörlemine loob mitu skaneerivat kiirt. Sobiv kiirte arv sõltub töötlemisalgoritmide nõuetest. Rohkem kiiri annab keskkonna täielikuma kirjelduse, mis potentsiaalselt vähendab algoritmilist nõudlust.
Väljundparameetrid:

Nende hulka kuuluvad takistuste asukoht (3D), kiirus (3D), suund, ajatempel (mõnes LiDAR-is) ja peegeldusvõime.
◼ Eluiga:

Mehaaniline pöörlev LiDAR kestab tavaliselt paar tuhat tundi, samas kui tahkis-LiDAR võib kesta kuni 100 000 tundi.
◼ Laserkiirguse režiim:

Traditsiooniline LiDAR kasutab mehaaniliselt pöörlevat struktuuri, mis on altid kulumisele ja piirab selle eluiga.Tahkis-LiDAR, sealhulgas välk-, MEMS- ja faasimassiivitüübid, pakub suuremat vastupidavust ja tõhusust.

Laserkiirguse meetodid:

Traditsioonilised laser-LIDAR-süsteemid kasutavad sageli mehaaniliselt pöörlevaid konstruktsioone, mis võivad põhjustada kulumist ja piiratud eluiga. Tahkis-laser-radarisüsteeme saab jagada kolme põhitüüpi: välklamp, MEMS ja faasitud massiiv. Välklamp-laserradar katab kogu vaatevälja ühe impulsiga, kui valgusallikas on olemas. Seejärel kasutab see lennuaja (ToF) meetod asjakohaste andmete vastuvõtmiseks ja laserradari ümbritsevate sihtmärkide kaardi genereerimiseks. MEMS-laserradar on struktuurilt lihtne, vajades ainult laserkiirt ja güroskoopi meenutavat pöörlevat peeglit. Laser on suunatud selle pöörleva peegli poole, mis kontrollib laseri suunda pöörlemise kaudu. Faasimassiivlaserradar kasutab sõltumatutest antennidest moodustatud mikrokiipi, mis võimaldab sellel edastada raadiolaineid mis tahes suunas ilma pöörlemise vajaduseta. See lihtsalt kontrollib iga antenni signaalide ajastust või massiivi, et suunata signaal kindlasse asukohta.

Meie toode: 1550 nm impulsskiudlaser (LDIAR valgusallikas)

Peamised omadused:

Tippvõimsus:Selle laseri tippvõimsus on kuni 1,6 kW (@1550 nm, 3 ns, 100 kHz, 25 ℃), mis suurendab signaali tugevust ja laiendab ulatust, muutes selle oluliseks tööriistaks laserradari rakendustes erinevates keskkondades.

Kõrge elektrooptilise muundamise efektiivsusMaksimaalne efektiivsus on iga tehnoloogilise arengu jaoks ülioluline. See impulsskiudlaser uhkeldab silmapaistva elektrooptilise muundamise efektiivsusega, minimeerides energia raiskamist ja tagades, et suurem osa energiast muundatakse kasulikuks optiliseks väljundiks.

Madal ASE ja mittelineaarsete efektide müraTäpsete mõõtmiste jaoks on vaja minimeerida ebavajalikku müra. Laserallikas töötab äärmiselt madala võimendatud spontaanse emissiooni (ASE) ja mittelineaarsete efektide müraga, mis tagab puhtad ja täpsed laserradari andmed.

Lai temperatuurivahemikSee laserallikas töötab usaldusväärselt temperatuurivahemikus -40 ℃ kuni 85 ℃ (@kest), isegi kõige nõudlikumates keskkonnatingimustes.

Lisaks pakub Lumispot Tech ka järgmist:1550nm 3KW/8KW/12KW impulsslaserid(nagu alloleval pildil näidatud), sobib LIDAR-i, mõõdistamise jaoks,ulatushajutatud temperatuuriandurid ja palju muud. Täpsema teabe saamiseks parameetrite kohta võtke ühendust meie professionaalse meeskonnaga aadressilsales@lumispot.cnPakume ka spetsiaalseid 1535 nm miniatuurseid impulsskiudlasereid, mida tavaliselt kasutatakse autotööstuse LIDAR-ide tootmisel. Lisateabe saamiseks klõpsake lingil "Kvaliteetne 1535NM minipulsskiudlaser LIDARi jaoks."

Seotud laserrakendus
Seotud tooted

Postituse aeg: 16. november 2023