LiDAR-i kaugseire

LiDAR-i kaugtuvastus

LiDAR-laserlahendused kaugseires

Sissejuhatus

Alates 1960. aastate lõpust ja 1970. aastate algusest on enamik traditsioonilisi aerofotograafiasüsteeme asendatud õhu- ja kosmoseseadmete elektrooptiliste ja elektrooniliste andurisüsteemidega. Kuigi traditsiooniline aerofotograafia töötab peamiselt nähtava valguse lainepikkusel, toodavad tänapäevased õhu- ja maapealsed kaugseiresüsteemid digitaalseid andmeid, mis hõlmavad nähtava valguse, peegeldunud infrapuna, termilise infrapuna ja mikrolaine spektraalpiirkondi. Traditsioonilised visuaalse tõlgendamise meetodid aerofotograafias on endiselt kasulikud. Sellegipoolest hõlmab kaugseire laiemat rakenduste ringi, sealhulgas täiendavaid tegevusi, nagu sihtmärkide omaduste teoreetiline modelleerimine, objektide spektraalmõõtmised ja digitaalne pildianalüüs teabe eraldamiseks.

Kaugseire, mis viitab kõigile kontaktivabade kaugseire tuvastustehnikate aspektidele, on meetod, mis kasutab elektromagnetismi sihtmärgi tuvastamiseks, registreerimiseks ja omaduste mõõtmiseks ning selle definitsioon esitati esmakordselt 1950. aastatel. Kaugseire ja kaardistamise valdkonnas jaguneb see kaheks tuvastusrežiimiks: aktiivne ja passiivne tuvastus, millest aktiivne on lidari tuvastus, mis suudab oma energiat kasutada sihtmärgile valguse kiirgamiseks ja sellelt peegelduva valguse tuvastamiseks.

 Aktiivne lidari tuvastamine ja rakendamine

Lidar (valguse tuvastamine ja kauguse mõõtmine) on tehnoloogia, mis mõõdab kaugust lasersignaalide kiiramise ja vastuvõtmise aja põhjal. Mõnikord kasutatakse õhus asuvat LiDAR-i vaheldumisi õhus asuva laserskaneerimise, kaardistamise või LiDAR-iga.

See on tüüpiline vooskeem, mis näitab punktandmete töötlemise peamisi samme LiDAR-i kasutamise ajal. Pärast (x, y, z) koordinaatide kogumist võib nende punktide sortimine parandada andmete renderdamise ja töötlemise efektiivsust. Lisaks LiDAR-punktide geomeetrilisele töötlemisele on kasulik ka LiDAR-i tagasiside intensiivsusteave.

Lidari vooskeem
tsummers_Terrain_thermal_map_Drone_Laser_beam_vetor_d59c3f27-f759-4caa-aa55-cf3fdf6c7cf8

Kõigis kaugseire ja kaardistamise rakendustes on LiDAR-il selge eelis täpsemate mõõtmiste saamine, mis ei sõltu päikesevalgusest ega muudest ilmastikumõjudest. Tüüpiline kaugseiresüsteem koosneb kahest osast: laserkaugusmõõtjast ja positsioneerimise mõõteandurist, mis suudavad geograafilist keskkonda otse 3D-s mõõta ilma geomeetrilise moonutuseta, kuna pildistamist ei toimu (3D-maailm kuvatakse 2D-tasapinnal).

MÕNED MEIE LIDAR-ALLIKASEST

Silmasõbralik LiDAR-laser anduri allikavalikud