Tellige meie sotsiaalmeedia kiire postituse saamiseks
Murranguliste tehnoloogiliste sammude ajastul tekkis navigatsioonisüsteemid alussammastena, juhtides arvukalt edusamme, eriti täpsuskriitilistes sektorites. Teekond algelisest taeva navigeerimisest keerukate inertsiaalsete navigatsioonisüsteemideni (INS) on inimkonna uurimise ja täpsuse täpsuse uurimiseks. See analüüs uurib sügavalt INSi keerukasse mehaanikat, uurides kiudoptiliste güroskoopide (udu) tipptasemel tehnoloogiat ja polarisatsiooni pöördelist rolli kiudude silmuste säilitamisel.
1. osa: inertsiaalse navigatsioonisüsteemide (INS) dešifreerimine:
Inertsiaalsed navigatsioonisüsteemid (INS) paistavad silma autonoomsete navigatsiooniabidena, arvutades täpselt sõiduki positsiooni, orientatsiooni ja kiiruse, sõltumata välistest näpunäidetest. Need süsteemid harmoneerivad liikumist ja pöörlemisandureid, integreerides sujuvalt arvutuslike mudelitega algkiiruse, asendi ja orientatsiooni jaoks.
Arhetüüpne ishe hõlmab kolme kardinaalset komponenti:
· Kiirendusmõõturid: need olulised elemendid registreerivad sõiduki lineaarse kiirenduse, tõlkides liikumise mõõdetavateks andmeks.
· Güroskoobid: nurkkiiruse määramiseks on need komponendid süsteemi orientatsiooni jaoks pöördelised.
· Arvutimoodul: INS-i närvi keskus, töötledes mitmetahulisi andmeid, et saada reaalajas positsioonianalüütika.
INS -i immuunsus väliste häirete suhtes muudab selle kaitsesektoris hädavajalikuks. Kuid see haarab "triivi" - järkjärgulise täpsuse lagunemisega, mis nõuab keerukaid lahendusi nagu anduri sulandumine vigade leevendamiseks (Chatfield, 1997).
2. osa. Fiiberoptilise güroskoobi operatiivdünaamika:
Kiudoptilised güroskoobid (udused) kuulutavad pöörleva sensori transformatiivset ajastut, võimendades valguse sekkumist. Kuna selle keskmes on täpsus, on udu kosmose sõidukite stabiliseerimiseks ja navigeerimiseks üliolulised.
Udud töötavad Sagnaci efektil, kus valgus, mis läbib pöörleva kiu mähise vastassuundades, avaldub faasi nihkega, mis on korrelatsioonis pöörlemiskiiruse muutustega. See nüansseeritud mehhanism tähendab täpset nurgakiiruse mõõdikut.
Olulised komponendid koosnevad:
· Valgusallikas: algusepunkt, tavaliselt laseriga, algatades ühtse valguse teekonna.
· Kiudaine mähis: Mähitud optiline kanal pikendab valguse trajektoori, võimendades sellega Sagneci efekti.
· Photodetektor: see komponent eristab valguse keerukaid häireid.
3. osa: polarisatsiooni olulisus kiudude silmuste säilitamise olulisus:
Polarisatsiooni säilitamine (PM) kiudude silmused, udude esmatähtis, tagab valguse ühtlase polarisatsiooni oleku, mis on häirete mustri täpsuse peamine determinant. Need spetsiaalsed kiud, võitledes polarisatsioonirežiimi dispersiooni, tugevdada udutundlikkust ja andmete autentsust (Kersey, 1996).
PM -kiudude valimine, mille dikteerivad operatiivsed vajadused, füüsilised atribuudid ja süsteemne harmoonia, mõjutab üldine jõudluse mõõdikuid.
4. osa: rakendused ja empiirilised tõendid:
Udud ja Ins leiavad vastukaja erinevates rakendustes, alates mehitamata õhust katsumuste korraldamisest kuni kinemaatilise stabiilsuse tagamiseni keskkonnaalase ettearvamatuse keskel. Nende usaldusväärsuse tunnistus on nende kasutuselevõtt NASA Mars Roversis, hõlbustades ebaõnnestunud maavälise navigeerimise navigeerimist (Maimone, Cheng ja Matthies, 2007).
Turutrajektoorid ennustavad nende tehnoloogiate jaoks kasvavat nišši, kusjuures uurimisvektorid on suunatud süsteemi vastupidavuse, täppismaatriksite ja kohanemisvõime spektritele (MarkeSandMarkets, 2020).
Rõngalaser güroskoop
Kiudoptilise-güroskoobi skeem, mis põhineb Sagnaci efektil
Viited:
- Chatfield, AB, 1997.Suure täpsusega inertsiaalse navigeerimise põhialused.Progress astronautikas ja lennunduses, kd. 174. Reston, VA: Ameerika aeronautika ja astronautika Instituut.
- Kersey, AD jt, 1996. "Kiudoptilised gürosid: 20 aastat tehnoloogia edendamist", aastalIEEE toimingud,84 (12), lk 1830-1834.
- Maimone, MW, Cheng, Y. ja Matthies, L., 2007. "Visuaalne odomeetria Mars Exploration Rovers - tööriist täpse sõidu ja teaduse pildistamise tagamiseks,"IEEE robootika ja automatiseerimisajakiri,14 (2), lk 54-62.
- MarketsAndMarkets, 2020. "Inertsiaalne navigatsioonisüsteemi turg hinde, tehnoloogia, rakenduse, komponendi ja piirkonna järgi - globaalne prognoos aastani 2025."
Loobumine:
- Käesolevaga kuulutame, et meie veebisaidil kuvatavaid pilte kogutakse Internetist ja Vikipeediast hariduse edendamiseks ja teabe jagamiseks. Austame kõigi algsete loojate intellektuaalomandi õigusi. Neid pilte kasutatakse ilma kaubandusliku kasu kavatsusega.
- Kui usute, et mõni teie autoriõiguste jaoks kasutatud sisu rikub, võtke meiega ühendust. Oleme rohkem kui valmis võtma asjakohaseid meetmeid, sealhulgas piltide eemaldamist või nõuetekohase omistamise pakkumist, et tagada intellektuaalomandi seaduste ja määruste järgimine. Meie eesmärk on säilitada platvormi, mis on rikas sisu, õiglase ja teiste intellektuaalomandi õiguste suhtes.
- Palun pöörduge meie poole järgmise kontaktmeetodi kaudu ，email: sales@lumispot.cn. Me kohustume võtma viivitamatuid meetmeid, kui ta saab teatise ja tagame 100% koostöö selliste probleemide lahendamisel.
Postiaeg: 18. oktoober2023